Proyecto final

Duración de la sesión: 90 a 120 minutos (se puede repartir en dos sesiones)

Propósito de aprendizaje

Este es el proyecto final. Los estudiantes eligen una misión (entrega, búsqueda y rescate, inspección, clasificación o ayuda de accesibilidad) y juntan todo lo del curso: una ficha de planeación, un boceto rotulado, un diagrama de entrada, procesamiento y salida, un diagrama de flujo, un diseño mecánico que se mueva, al menos un sensor, y un programa que use una secuencia, un ciclo y una condición, con un comportamiento de alto seguro. Hacen tres corridas de prueba, documentan una mejora y explican de qué manera ayuda su robot.

Resultados esperados en los estudiantes

Al terminar esta semana, los estudiantes van a poder:

Convertir una necesidad real en una misión de robot con requisitos y restricciones
Planear un robot con una ficha, un boceto rotulado, un diagrama de entrada, procesamiento y salida, y un diagrama de flujo
Construir o simular un robot que use al menos un sensor y que se mueva de forma confiable
Escribir un programa que use una secuencia, un ciclo, una condición y un alto seguro
Probar el robot tres veces, documentar una mejora y explicar de qué manera ayuda

Ritmo sugerido

About 90 a 120 minutos (se puede repartir en dos sesiones). Adjust to your group - these are guides, not limits.

Paso	Enfoque	Minutos
Elige tu misión	Escoger entre entrega, búsqueda y rescate, inspección, clasificación o ayuda de accesibilidad.	10 min
Planea en papel	Ficha de planeación, boceto rotulado, diagrama de entrada, procesamiento y salida, y diagrama de flujo.	25 min
Construye o prepara el robot	Una base estable que se mueva, con al menos un sensor.	25 min
Programa la misión	Secuencia, ciclo, condición y alto seguro.	25 min
Tres corridas de prueba y una mejora	Anotar cada corrida, cambiar una cosa y volver a probar.	20 min
Explica de qué manera ayuda	Explicación final y reflexión.	10 min
Comparte y califica	Presentar el robot y calificarlo con la rúbrica.	15 min

Antes de empezar

Preparación del espacio

Imprime la ficha de planeación, la página del diagrama de flujo, el registro de pruebas y la rúbrica para cada estudiante o equipo.
Aparta una zona despejada de piso o de mesa para construir y probar.
Decide si el proyecto final se hace en una sola sesión larga o si se reparte la planeación y la construcción en dos.

Prepara con anticipación

Repasa las cinco misiones posibles y, si se puede, prepara un ejemplo resuelto de cada una.
Ten listos y cargados los materiales de las semanas anteriores y los kits o sensores.
Lee la rúbrica para que la calificación sea pareja.

Materiales

Ficha de planeación del proyecto final (imprimible)(Kit, Simulador, Sin dispositivos)
Páginas de diagrama de flujo y de boceto (imprimibles)(Kit, Simulador, Sin dispositivos)
Registro de prueba de tres corridas (imprimible)(Kit, Simulador, Sin dispositivos)
Rúbrica del proyecto final (imprimible)(Kit, Simulador, Sin dispositivos)
Un kit de robótica programable con al menos un sensor(Kit)
Computadora o tableta con el simulador del navegador(Simulador)
Cartón, tapas de botella, popotes, cinta adhesiva, cuerda y marcadores(Sin dispositivos)
Un kit de materiales de todo el curso, de las semanas anterioresOpcional(Kit, Sin dispositivos)

Seguridad

cautionReserva una zona despejada y sin obstáculos para las corridas de prueba y mantente lejos de las partes en movimiento.(Kit)
cautionUsa tijeras seguras para niños con un adulto al construir el modelo de cartón.(Sin dispositivos)
infoGuarda tu programa y tu bitácora con frecuencia para que al recargar el navegador no se pierda tu trabajo.(Simulador)

Instrucciones de seguridad completas

Review these once with your group. They apply across the whole course; the notes above are what matters most this week.

Batteries and circuitsKit

Use only appropriate low-voltage educational equipment - no wall outlets and no household batteries wired by hand.
Never connect a battery's two terminals directly to each other.
Stop right away if a motor, wire, or battery becomes hot, and tell an adult.
Disconnect the power before changing wheels, motors, or other mechanical parts.

Motors and gearsKit

Keep fingers, hair, jewelry, sleeves, and loose clothing away from moving gears and wheels.
Do not force a stalled motor that has stopped turning - switch it off and find out why.
Make sure moving parts are secured before you run a test.

Moving robots

Test on the floor, not on a table where the robot could drive off an edge.
Keep robots away from stairs, roads, water, pets, and people's feet.
Use a clear, open test area.
Always include a safe-stop behavior so the robot halts when the job is done or something is in the way.

Tools and materialsKit, Sin dispositivos

Ask an adult for help with cutting or any sharp tools.
Use safe classroom materials - no sharp, toxic, or breakable items.
Never launch or swing an attachment toward a person.

Cómo llevar la sesión

1.Insiste en que el plan esté terminado antes de que empiece cualquier construcción: es lo que más predice el éxito.
2.Ve pasando entre los equipos durante la construcción y la programación; haz preguntas en lugar de arreglarles los robots.
3.Reserva tiempo para las tres corridas de prueba y para la mejora; no dejes que la construcción se coma toda la sesión.
4.Cierra con presentaciones cortas calificadas con la rúbrica.

Ideas equivocadas frecuentes

"Funcionó una vez, así que ya está": la vara es la confiabilidad a lo largo de tres corridas.
"El plan es una pérdida de tiempo": las construcciones sin plan suelen atorarse o acabar rehechas.
Saltarse el alto seguro porque la misión "de todos modos se acaba".

Preguntas para hacer

¿Qué percibe, qué decide y qué hace tu robot?
¿Dónde está el ciclo y dónde está la condición en tu programa?
¿Qué pasó a lo largo de tus tres corridas, y qué cambiaste?

Adaptaciones para el salón y los equipos

Hazlo más fácil

Ofrece una misión y una cuadrícula o recorrido ya preparados, para que los estudiantes se concentren en programar y probar en lugar de diseñar desde cero.

Hazlo más difícil

Exige dos sensores, una variable contador, o una misión con más de una meta.

Equipos y grupo completo

In pairs or small groups, give each student a role that rotates - driver (builds or types), navigator (reads the plan), and recorder (fills the worksheet) - so everyone participates. For a whole-class demo, run one shared robot or simulator on the board, have students predict together, then let groups repeat it on their own path. Groups can also mix paths: one builds on the kit while another checks the same idea in the simulator or unplugged, then they compare results.

Notas para con equipo y sin equipo

Every activity this week runs three ways - all three teach the same core idea, so pick whichever fits your room. No specific product is required.

Kit

Ficha de planeación del proyecto final (imprimible)
Páginas de diagrama de flujo y de boceto (imprimibles)
Registro de prueba de tres corridas (imprimible)
Rúbrica del proyecto final (imprimible)
Un kit de robótica programable con al menos un sensor
Un kit de materiales de todo el curso, de las semanas anteriores

Simulador

Ficha de planeación del proyecto final (imprimible)
Páginas de diagrama de flujo y de boceto (imprimibles)
Registro de prueba de tres corridas (imprimible)
Rúbrica del proyecto final (imprimible)
Computadora o tableta con el simulador del navegador

Sin dispositivos

Ficha de planeación del proyecto final (imprimible)
Páginas de diagrama de flujo y de boceto (imprimibles)
Registro de prueba de tres corridas (imprimible)
Rúbrica del proyecto final (imprimible)
Cartón, tapas de botella, popotes, cinta adhesiva, cuerda y marcadores
Un kit de materiales de todo el curso, de las semanas anteriores

Solución de problemas

Problemas frecuentes de las actividades de esta semana y qué intentar.

El robot funciona una vez pero luego ya noKitTry: Aplica la lista de confiabilidad de la semana 6: la misma posición de salida, baterías nuevas y volver a revisar el umbral del sensor.
El robot nunca reacciona al sensorKitTry: Muestra la lectura del sensor y confirma que tu umbral está del lado correcto del valor real.
El robot se sale de la cuadrículaSimuladorTry: Agrega un repetir-hasta o una condición de sensor para que se detenga en el borde o en la meta.
El ciclo nunca terminaSimuladorTry: Revisa que la condición del repetir-hasta de verdad se vuelva verdadera durante la corrida.
Dos personas "ejecutan" el programa de manera distintaSin dispositivosTry: Los pasos son ambiguos: reescríbelos para que sean exactos, como las instrucciones de la semana 3.
No hay dónde meter una condiciónSin dispositivosTry: Agrega una tarjeta de si, como "si el parachoques toca la pared, gira a la derecha".

Respuestas de la comprobación de conocimientos

Las respuestas se muestran aquí solo para la persona adulta; la hoja de trabajo del estudiante las mantiene ocultas.

1. ¿Por qué en ingeniería se escribe una ficha de planeación y se dibuja un diagrama de flujo antes de construir?
Respuesta correcta: Para pensar bien la misión, los requisitos y los pasos antes de gastar materiales
Por qué: Una ficha y un diagrama de flujo te dejan resolver la misión, los requisitos, las restricciones y los pasos antes de construir.
2. Tu programa tiene que incluir una condición. ¿Qué le permite hacer una condición a tu robot?
Respuesta correcta: Elegir una acción a partir de lo que lee un sensor
Por qué: Una condición le permite al robot elegir una acción a partir de la lectura de un sensor, que es el corazón de reaccionar al mundo.
3. ¿Por qué se ejecuta la misión tres veces en lugar de una?
Respuesta correcta: Para demostrar que funciona de forma confiable, y no solo una vez por suerte
Por qué: Tres corridas muestran si el robot hace el trabajo de forma confiable, que es como se juzga a los robots de verdad.
4. ¿Qué es un comportamiento de "alto seguro"?
Respuesta correcta: Un comportamiento programado que detiene al robot cuando el trabajo está hecho o algo se le atraviesa
Por qué: Un alto seguro es un comportamiento programado que detiene al robot cuando termina o cuando percibe un obstáculo.