Proyecto final
Diseña un robot que ayude
Elige una misión y luego planea, construye o simula, programa, prueba y mejora un robot que la cumpla. Tu robot tiene que usar al menos un sensor y un programa con una secuencia, un ciclo y una condición, y tiene que detenerse con seguridad. Vas a hacer tres corridas de prueba, una mejora documentada, y explicar de qué manera ayuda tu robot.
Elige tu misión
Escoge una misión para tu robot. Tu elección se guarda en este dispositivo.
Ficha de planeación
Escribe tu plan antes de construir. Cada cuadro se guarda cuando haces clic fuera de él.
El problema real que resuelve tu robot, y por qué importa.
Para quién es este robot y qué necesita esa persona.
Lo que el robot TIENE que hacer, paso a paso, para cumplir el trabajo.
Lo que el robot nunca debe hacer, y cuándo debe detenerse.
Qué sensores usa el robot y qué lee cada uno.
Lo que el robot hace o muestra: movimiento, sonido o luz.
Las piezas (o los bloques y las zonas del simulador) que necesitas.
Describe tu dibujo y las partes que rotulaste.
Qué percibe, qué decide y qué hace el robot.
El orden paso a paso del programa, con su decisión.
Cómo lo vas a probar y qué cuenta como aprobado.
La única mejora que hiciste después de probar, y su efecto.
Cómo ayuda el robot, cómo sabes que funciona y cómo se mantiene seguro.
Programa tu robot
Build and run your mission program from your flowchart. Use a sequence, a loop, a condition on a sensor, and a safe stop. On the kit path, mirror these steps in your robot's app; unplugged, act the blocks out on your floor course. Your program and each run save on this device.
Programa de la misión final
Programa la misión que elegiste: sal de la salida, usa un sensor para reaccionar al mundo, haz el trabajo y detente con seguridad en la meta.
Agregar un bloque
Eventos y ejecución
Movimiento
Control
Datos
Salida
Variables y contadores
Tu programa
- Avanzar
- Robot (la flecha apunta hacia donde mira)
- Zona de meta (contorno punteado)
Mapa: Una cuadrícula de 5 por 1. El robot arranca en la columna 1, fila 1, mirando hacia la derecha. La zona de meta está en la columna 5, fila 1.
Listo.
Listo para ejecutar. · 0 steps
Estado del robot
- Columna
- 1
- Fila
- 1
- Mirando hacia
- la derecha
- Distancia al frente
- 4 casillas
- Contacto
- libre
- Sobre una línea
- no
- Luz
- 80
- En la zona de meta
- no
- Choques
- 0
- Pasos
- 0
Robot en la columna 1, fila 1, mirando hacia la derecha. Distancia al frente: 4 casillas. Contacto: libre. Sobre una línea: no. Luz: 80. Fuera de la zona de meta.
Salida del registro
Todavía no hay nada registrado.
- Heads up: This program has no safe stop behavior. Add a safe stop so the robot stops when it is done or blocked.
Lo que tu robot debe incluir
Una lista para planear y revisar lo que construiste. Es solo una referencia: no se guarda.
Planeación
- Ficha de planeaciónObligatorioLa misión, los requisitos y las restricciones, escritos antes de construir.
- Boceto rotuladoObligatorioUn dibujo del robot con sus partes rotuladas.
- Diagrama de entrada, procesamiento y salidaObligatorioUn diagrama de lo que el robot percibe, decide y hace.
- Diagrama de flujoObligatorioUn diagrama de flujo paso a paso del programa.
Mecánica
- Diseño mecánico que se muevaObligatorioUna base estable que se mueva de forma confiable.
- Al menos un sensorObligatorioEl robot usa un sensor como entrada.
Programación
- Una secuenciaObligatorioEl programa ejecuta los pasos en un orden planeado.
- Un cicloObligatorioEl programa repite una acción o una revisión.
- Una condiciónObligatorioEl programa toma una decisión a partir de la lectura de un sensor.
- Comportamiento de alto seguroObligatorioEl robot se detiene con seguridad al terminar o cuando algo le bloquea el paso.
- Un segundo sensor o un contador (opcional avanzado)Opcional avanzadoUn sensor extra o una variable contador para una misión más difícil.
Pruebas
- Tres corridas de pruebaObligatorioLa misión se ejecuta y se registra tres veces.
- Una mejora documentadaObligatorioSe hace un cambio después de probar y se registra su efecto.
Comunicación
- Explicación finalObligatorioUna explicación corta de cómo ayuda el robot y cómo sabes que funciona.
Tres corridas de prueba
Run your mission 3 times and record what happened. Each cell saves when you click away.
| Corrida | Qué pasó | ¿Misión cumplida? (S/N) | Qué cambiar |
|---|---|---|---|
| 1 | |||
| 2 | |||
| 3 |
Califica tu trabajo
Lee cada nivel y elige dónde cae tu proyecto. Tus calificaciones se guardan en este dispositivo.
Problema y planeación
15% de la calificaciónUn problema y una persona usuaria bien definidos, más la ficha, el boceto, el diagrama de entrada, procesamiento y salida, y el diagrama de flujo.
- Inicial:
- Casi no hay plan; se empezó a construir sin un problema, una ficha ni diagramas claros.
- En desarrollo:
- El problema está enunciado, pero algunos documentos de planeación están incompletos o vagos.
- Competente:
- Un problema y una persona usuaria claros, con una ficha, un boceto, un diagrama de entrada, procesamiento y salida, y un diagrama de flujo completos y acordes con lo construido.
- Ejemplar:
- La planeación está completa y clara, y muestra requisitos, restricciones y concesiones bien pensados.
Diseño mecánico o del entorno
20% de la calificaciónQué tan bien está construido el robot (o configurada la misión del simulador) para moverse y hacer el trabajo.
- Inicial:
- El robot no se mueve de forma confiable o se desarma; o el montaje de la misión no le queda al objetivo.
- En desarrollo:
- El robot se mueve, pero se bambolea o es inconsistente; o el mapa de la misión está armado solo a grandes rasgos.
- Competente:
- Una base estable que se mueve de forma confiable y carga su sensor; o un mapa de misión que le queda bien al objetivo.
- Ejemplar:
- Un diseño resistente y bien equilibrado (o una misión configurada con cuidado) que le queda perfecto al trabajo.
Programación
25% de la calificaciónEl uso de una secuencia, un ciclo, una condición y un alto seguro.
- Inicial:
- Al programa le faltan casi todas las partes obligatorias, o no se ejecuta.
- En desarrollo:
- El programa se ejecuta, pero le falta un ciclo, una condición o un alto seguro.
- Competente:
- El programa usa correctamente una secuencia, un ciclo, una condición y un alto seguro.
- Ejemplar:
- El programa es eficiente y está bien estructurado, y resuelve la misión con limpieza.
Uso del sensor
15% de la calificaciónSi el robot percibe el mundo y usa esa lectura para decidir qué hacer.
- Inicial:
- No se usa ningún sensor, o la lectura nunca se usa para tomar una decisión.
- En desarrollo:
- Se lee un sensor, pero la lectura casi no influye en lo que hace el robot.
- Competente:
- Se lee al menos un sensor y un umbral o una condición lo usa para guiar la misión.
- Ejemplar:
- El uso del sensor está calibrado y es confiable, y guía las decisiones del robot con precisión.
Pruebas y mejora
20% de la calificaciónTres corridas registradas y una mejora documentada.
- Inicial:
- Se probó poco; los resultados no se registraron.
- En desarrollo:
- Se registraron algunas corridas, pero no se hizo ninguna mejora clara.
- Competente:
- Se registraron tres corridas y se documentó una mejora junto con su efecto.
- Ejemplar:
- Pruebas a fondo, con evidencia clara de que la mejora aumentó la confiabilidad.
Explicación y uso responsable
5% de la calificaciónExplicar de qué manera ayuda el robot, cómo sabes que funciona, y cómo se usa de forma segura y responsable.
- Inicial:
- No logra explicar con claridad qué hace el robot.
- En desarrollo:
- Explica el robot, pero no de qué manera ayuda, cómo se probó, ni cómo se mantiene seguro.
- Competente:
- Explica con claridad la misión, cómo funciona el robot, la evidencia de las pruebas y su alto seguro.
- Ejemplar:
- Explica el diseño, las decisiones, la evidencia y el uso responsable de forma convincente ante un público.
Calificación estimada hasta ahora: 0% (0 of 6 categories scored)
Each category is weighted by how much it counts toward the grade. A simple, reliable, well-tested robot that meets the requirements scores highly - you do not need extra features to do well.
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