Bitácora de diseño

Todas las consignas de la bitácora, semana por semana, en un solo lugar. Vuelve aquí para anotar tus bocetos, tus pruebas y tus decisiones mientras construyes.

Semana 1: ¿Qué hace que algo sea un robot?

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Bosqueja tu Robot Útil y rotula su entrada, su procesamiento y su salida.

Describe tu boceto o toma nota de él.

Escribe una oración sobre el trabajo que hace tu robot y a quién ayuda.

Escribe tu respuesta.

Semana 2: Construir un robot que se mueva

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Dibuja tu base rodante de perfil y rotula el motor, el eje, las ruedas y dónde queda el peso.

Describe tu boceto o toma nota de él.

Registra los resultados de tu prueba de velocidad y rectitud y cuál configuración rodó mejor.

Escribe cada elemento en su propio renglón.

Escribe una oración sobre qué cambiarías para que tu base fuera más estable.

Escribe tu respuesta.

Semana 3: Dar instrucciones exactas

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Escribe el pseudocódigo de tu recorrido de entrega en lenguaje común, un paso por renglón.

Escribe tu respuesta.

Dibuja el mapa de tu recorrido y marca la casilla en la que predices que se va a detener, antes de ejecutar.

Describe tu boceto o toma nota de él.

¿Cuántos comandos necesitó tu programa final ya funcionando?

Escribe un número.

Semana 4: Darle sentidos al robot

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Registra las lecturas de tu sensor en todas las condiciones que probaste y el umbral que elegiste.

Escribe cada elemento en su propio renglón.

Anota tu número de umbral y una oración que explique por qué lo escogiste.

Escribe tu respuesta.

Anota cuánto bailaron tus lecturas cuando nada cambiaba, y cuántas lecturas tomaste.

Escribe un número.

Semana 5: Hacer que los robots reaccionen

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Dibuja tu programa de evasión de obstáculos como un ciclo con un leer sensor y un si/si no adentro.

Describe tu boceto o toma nota de él.

Escribe la única regla de seguimiento de línea que sigue tu robot, con la forma "si... entonces... si no...".

Escribe tu respuesta.

Anota en cuántos de tus tres intentos con obstáculos el robot logró esquivarlo.

Escribe un número.

Semana 6: Depuración y confiabilidad

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Llena tu tabla de confiabilidad de tres corridas: el resultado esperado, y el resultado real y el ¿Coincide? de cada corrida.

Escribe cada elemento en su propio renglón.

Para una de las misiones de depuración, escribe el síntoma, la familia del error y el único cambio que lo corrigió.

Escribe tu respuesta.

Anota el valor guardado final de tu contador de obstáculos y cómo se comparó con la cantidad real de obstáculos.

Escribe un número.

Semana 7: Planear una misión autónoma

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Escribe tu mini ficha de planeación: la misión, sus requisitos, sus restricciones y sus criterios de éxito.

Escribe tu respuesta.

Dibuja el diagrama de flujo de tu misión autónoma con cuadros de acción, al menos un rombo de decisión y un alto seguro.

Describe tu boceto o toma nota de él.

Después de la corrida de práctica, marca cuáles criterios de éxito cumplió tu misión.

Escribe cada elemento en su propio renglón.

Proyecto final

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Escribe tu ficha de planeación: misión, requisitos y restricciones.

Escribe tu respuesta.

Dibuja tu boceto rotulado y tu diagrama de entrada, procesamiento y salida.

Describe tu boceto o toma nota de él.

Anota tus tres corridas de prueba y la mejora que hiciste.

Escribe cada elemento en su propio renglón.

Escribe tu explicación final de cómo ayuda el robot.

Escribe tu respuesta.

Tus respuestas se guardan solas en este dispositivo conforme terminas cada campo.