Hacer que los robots reaccionen

Ciclos: repetir sin volver a escribir

En la semana 3 escribiste todos los pasos uno tras otro. Eso funciona, pero si quieres que el robot revise su sensor cien veces, no vas a querer escribir el mismo paso cien veces. Un ciclo es un bloque que repite los pasos por ti.

Ciclos infinitos y ciclos de repetir-hasta

Un ciclo infinito repite sus pasos una y otra vez y nunca se detiene solo: sigue hasta que detienes el programa. Los robots usan ciclos infinitos para no dejar de observar el mundo, como "por siempre: lee el sensor y reacciona".

Las condiciones son verdaderas o falsas (booleanas)

Una condición es una pregunta sobre el mundo que solo se puede responder con sí o no; en programación decimos verdadero o falso. A un valor que solo puede ser verdadero o falso se le llama booleano.

Si y si/si no: elegir qué hacer

Un bloque si ejecuta sus pasos solo cuando su condición es verdadera. "Si la pared está cerca, gira a la derecha" significa que el robot gira únicamente cuando de verdad hay una pared cerca; si no, se salta el giro.

Evasión de obstáculos = ciclo + sensor + si/si no

Ahora junta todo. La evasión de obstáculos es un ciclo infinito que lee el sensor de distancia y usa si/si no para decidir: si hay algo cerca, apártate; si no, sigue avanzando. Como el ciclo se repite muchas veces por segundo, el robot reacciona en el instante en que aparece un obstáculo.

Seguimiento de línea: revisar sin parar y corregir el rumbo

El seguimiento de línea usa un sensor de luz o de color apuntando al piso. Una línea oscura refleja menos luz que un piso claro, así que el sensor puede distinguir "sobre la línea" de "fuera de la línea". El robot revisa una y otra vez, sin parar, y corrige el rumbo para mantenerse sobre la línea.

Programa de evasión de obstáculos

Meta: Programar un robot para que repita en ciclo, lea un sensor de distancia y use si/si no para girar cuando algo está cerca y avanzar cuando el camino está libre.

1. El patrón siempre es el mismo: ciclo infinito, leer el sensor de distancia, y luego si/si no: si hay algo cerca, gira; si no, avanza.
2. Primero decide tu regla de cercanía (por ejemplo, "a menos de 10 cm cuenta como cerca"). Después arma el ciclo para que el robot siga reaccionando todo el tiempo que esté funcionando.

Escribe qué pasó:

Exploración del seguimiento de línea

Meta: Usar un sensor de luz o de color con repetir-hasta y si para que un robot se mantenga sobre una línea marcada.

1. El seguimiento de línea es un comportamiento de revisar sin parar: una y otra vez, lee el sensor de luz o de color y corrige el rumbo para quedarte sobre la línea.
2. Con una regla sencilla basta: si el sensor está sobre la línea, curva hacia un lado; si no, curva hacia el otro. Métela en un ciclo de repetir-hasta que termine cuando el robot llegue a la marca final.

Escribe qué pasó:

Antes de ejecutar el programa de obstáculos: cuando el robot se encuentre una pared, ¿qué predices que va a hacer, y por qué?

Predice: si sacas el leer sensor del ciclo, ¿cómo van a cambiar las reacciones del robot?

Prueba de confiabilidad de la evasión de obstáculos

Coloca el robot frente a un obstáculo y ejecuta el programa. Anota si se apartó a tiempo. Repítelo tres veces desde el mismo punto de partida.

Registra: En cuántos de los tres intentos el robot logró esquivar el obstáculo

¿Qué decisión toma tu robot una y otra vez, y qué información usa para tomarla?

¿Por qué un robot que reacciona necesita un ciclo alrededor de la revisión de su sensor, en lugar de revisar una sola vez?

Describe un robot real que reaccione al mundo y nombra la condición que revisa.