Robotica
Robot LEGO con Garra
Construye un robot con garra inspirado en la leccion Super Cleanup de LEGO Education y prueba que tan bien recoge distintos objetos.
Medio · 2-3 horas · Set SPIKE Prime #45678
Esta guia esta basada en la leccion oficial Super Cleanup de LEGO Education. Los libros de construccion contienen el orden exacto de ensamblaje; usalos junto con estos pasos.
Avanza STEM no esta afiliado, patrocinado ni respaldado por el Grupo LEGO. LEGO, SPIKE Prime y LEGO Education son marcas registradas del Grupo LEGO, que no revisa ni patrocina esta guia.
Introduccion
Este no es cualquier robot. Estas construyendo una maquina de limpieza con garra inspirada en una leccion real de LEGO Education usada para ensenar pensamiento robotico.
Eso lo hace aun mas genial porque no estas adivinando como podria verse un robot. Estas siguiendo una idea comprobada y aprendiendo por que cada parte esta ahi.
El Por Que
Un robot con garra combina mecanica y programacion. La base debe mantenerse equilibrada, el motor debe transferir movimiento a la garra y el codigo debe decirle a la maquina cuando avanzar, agarrar y soltar.
Instrucciones Paso a Paso
- 1
Abre la leccion oficial Super Cleanup y los libros de construccion antes de comenzar.
- 2
Organiza el hub, motor, sensor, ruedas, vigas, pines y ejes en grupos faciles de ver.
- 3
Construye primero la base ancha con ruedas para que el robot se mantenga equilibrado.
- 4
Agrega la torre delantera y el soporte del brazo con garra.
- 5
Monta el motor, el sensor y las pinzas delanteras para que el robot pueda sujetar objetos.
- 6
Carga una rutina simple de limpieza que le diga al robot que agarre, se mueva y suelte.
- 7
Haz pruebas justas con diferentes objetos y compara lo que funciona mejor.
Por que funciona
Tres ideas de ingenieria explican por que el robot esta construido asi.
- Por que importa una base ancha
- Cuando la garra se estira hacia adelante, el peso del robot tambien se mueve. Una base baja y ancha mantiene el centro de gravedad sobre las ruedas para que no se vuelque.
- Como el motor se convierte en garra
- El motor gira en circulo, pero las vigas y pines convierten ese movimiento circular en una garra que abre y cierra. Es la misma idea que usan gruas, pinzas industriales y puertas.
- Por que las funciones facilitan arreglar el codigo
- En lugar de un programa gigante, la leccion oficial divide la mision en trabajos pequenos: grab(), drive() y release(). Si la garra falla, solo corriges esa funcion.
Preguntas Frecuentes
- Que es el robot Super Cleanup de LEGO SPIKE Prime?
- Super Cleanup es una actividad de LEGO Education SPIKE Prime en la que los estudiantes construyen y programan un robot tipo pinza que puede agarrar, mover y soltar objetos.
- Es este un proyecto de robotica para principiantes?
- Si. Funciona muy bien para principiantes cuando los estudiantes construyen primero la base, prueban el motor y el sensor antes de agregar la pinza, y dividen la mision en pequenos pasos de codigo.
- Que deberian probar los estudiantes despues de construir el robot?
- Los estudiantes deberian probar diferentes objetos, formas de pinza, velocidades de motor y posiciones de liberacion, y luego anotar que decisiones de diseno hacen que el robot de limpieza sea mas confiable.
- Necesito el set oficial de LEGO SPIKE Prime?
- La guia esta escrita para el set LEGO Education SPIKE Prime #45678 o un kit de robotica LEGO similar que incluya un hub, motor, ruedas, vigas, pines y un mecanismo de pinza simple.