¿Qué Hace que un Robot Sea un Robot?

¿Es una tostadora un robot? ¿Y un auto de control remoto? ¿Una máquina expendedora? ¿Un altavoz inteligente? ¿Una aspiradora robótica?

La palabra robot se usa mucho, pero no toda máquina es un robot. Un robot es una máquina que puede detectar el mundo, tomar decisiones y actuar. Eso significa que la mayoría de los robots tienen tres partes importantes: sensores, un controlador y actuadores. En palabras más simples: un robot nota cosas, sigue instrucciones y se mueve o hace algo.

Parte 1: Los Sensores Ayudan a los Robots a Notar

Los robots necesitan información sobre el mundo que los rodea. Esa información viene de los sensores, dispositivos que detectan algo.

• Luz
• Distancia
• Sonido
• Tacto
• Temperatura
• Movimiento
• Dirección
• Color
• Presión

Una aspiradora robótica usa sensores para detectar paredes, escaleras, muebles y suciedad. Un auto autónomo usa cámaras y otros sensores para detectar caminos, señales, autos y personas. Un brazo robótico en una fábrica puede usar sensores para saber si una pieza está en el lugar correcto. Sin sensores, un robot sería como una persona intentando navegar sin vista, oído ni tacto.

Parte 2: Los Controladores Ayudan a los Robots a Decidir

El controlador es el centro de decisiones del robot. No es un cerebro como el cerebro humano, pero es la parte que ejecuta instrucciones, que pueden ser simples o muy avanzadas.

Un robot simple puede seguir una regla como: si el sensor detecta una pared, gira a la izquierda. Un robot más avanzado puede usar una cámara, un mapa y un programa de computadora para decidir el camino más seguro a través de una habitación. Los controladores pueden ser computadoras pequeñas, tarjetas de circuitos o procesadores potentes. Toman la información del sensor y deciden qué debe hacer el robot a continuación.

Parte 3: Los Actuadores Ayudan a los Robots a Moverse

Un actuador es la parte de un robot que hace que ocurra el movimiento. Los motores son un tipo común. Pueden hacer girar ruedas, mover brazos, girar engranajes, abrir pinzas o rotar articulaciones.

Un brazo robótico en una fábrica puede tener varios motores, uno para cada articulación. Una mano robótica puede tener motores pequeños o cables para mover los dedos. Un dron usa motores para hacer girar las hélices y mantenerse en el aire. Sin actuadores, un robot podría detectar y decidir, pero no podría hacer nada físico.

¿Un Robot Tiene que Parecer una Persona?

No. Este es uno de los mitos más comunes sobre los robots. Los robots no necesitan cara, brazos, piernas ni ojos. La forma de un robot depende de su trabajo.

• Una aspiradora pequeña
• Un rover
• Un brazo mecánico
• Un dron
• Un submarino
• Un carrito de entrega
• Una máquina dentro de una fábrica

¿Es un Auto de Control Remoto un Robot?

Por lo general, un auto de control remoto normal no se considera un robot completo porque un humano controla cada movimiento. Pero si el auto puede detectar obstáculos y decidir cómo dirigirse por sí solo, se vuelve más parecido a un robot. La diferencia es la toma de decisiones. Una máquina que solo sigue comandos humanos directos es solo una máquina. Un robot puede tomar al menos algunas decisiones basadas en la información que recopila.

La Gran Idea

Un robot es más que una máquina que se mueve. Un robot usa sensores para recopilar información, un controlador para procesar instrucciones y actuadores para actuar. No tiene que parecer humano. No tiene que hablar. En su esencia, sigue un ciclo simple: