汽车是由数千个零件组成的庞大机器:车门、座椅、车轮、玻璃、电线、灯光、发动机或电机,还有许多大多数人从未见过的隐藏零件。制造一辆汽车需要大量工作。
在现代汽车工厂里,机器人帮助完成许多需要速度、力量、精度和重复操作的工作。这些机器人通常不像人,很多看起来像巨大的机械臂,以令人难以置信的精度移动。
工厂机器人擅长重复
机器人非常擅长一遍又一遍地做同样的任务。这在汽车制造中很有用,因为很多零件需要以完全相同的方式放置、焊接、喷漆或移动。机械臂可以以极小的误差重复一个动作数千次,不会厌倦、不会失去专注,也不会忘记下一步。
焊接车身
工厂机器人的一项主要工作是焊接——用热量将金属件连接在一起。车身需要坚固且精心组装,机器人焊接臂可以快速准确地移动到人类难以触及的位置。
工程师、技术人员和工人设计、监控、维修、编程并检查机器人系统。机器人做重复的物理动作,但人类确保整个过程正常运作。
精密喷漆
给汽车喷漆不像往金属上喷颜色那么简单。油漆需要平整、均匀、一致——太多油漆会滴流,太少会造成覆盖不足。工厂机器人常用于喷漆,因为它们可以按照受控的模式移动喷枪,在车门、引擎盖、车顶和其他表面上均匀涂漆。
移动重型零件
有些汽车零件很重。机器人可以帮助安全地举起、移动和定位这些零件。机械臂可能将车门移入位置,另一个系统可能沿着装配线运送零件。反复举起重型零件对人类来说既疲惫又危险,所以机器人帮助减少劳累,让工厂更安全。
安全与编程
工厂机器人可能很强大、速度很快,所以安全极其重要。许多工业机器人在带有围栏、传感器和警告灯的安全区域内工作。一些较新的机器人被称为协作机器人,设计有额外的安全功能,能更紧密地与人类一起工作。
工厂机器人不会神奇地知道如何制造汽车,它必须被编程:工程师告诉机器人去哪里移动、多快、何时使用工具、施加多大力,以及出错时该怎么做。汽车工厂可能有机器人、传送带、摄像头、工具和人类工人,全部以精心规划的流程连接在一起。
核心思想
工厂机器人通过焊接、喷漆、移动零件和一遍又一遍地精确重复任务来帮助制造汽车。它们通常不是人形的,因为它们是为特定工作设计的——焊接机器人和喷漆机器人看起来不同,因为每项工作需要不同的工具和动作。
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为什么机器人的手这么难做?关于作者
Noah Lopez
student volunteer
Noah is a student volunteer who helps run our robotics sessions and supports students building their first robot.
