机器人的本质是什么？

烤面包机是机器人吗？遥控汽车呢？自动售货机？智能音箱？扫地机器人呢？

"机器人"这个词被大量使用，但并非每台机器都是机器人。机器人是能感知世界、做出决定并采取行动的机器。大多数机器人有三个重要部分：传感器、控制器和执行器。简单来说：机器人注意事物、遵循指令思考，然后移动或做某事。

第一部分：传感器帮助机器人注意

机器人需要关于周围世界的信息，这些信息来自传感器——能检测某些东西的设备，可以检测：光线、距离、声音、触觉、温度、运动、方向、颜色、压力。

扫地机器人用传感器检测墙壁、楼梯、家具和灰尘；自动驾驶汽车用摄像头和其他传感器检测道路、标志、汽车和行人；工厂里的机械臂可能用传感器知道零件是否在正确位置。没有传感器，机器人就像一个没有视觉、听觉和触觉的人在试图导航。

第二部分：控制器帮助机器人决定

控制器是机器人的决策中心。它不是像人脑一样的大脑，但它是运行指令的部分——这些指令可能很简单，也可能非常先进。

简单机器人可能遵循这样的规则：如果传感器检测到墙，就左转。更先进的机器人可能用摄像头、地图和计算机程序来决定穿越房间最安全的路径。控制器可以是微型计算机、电路板或强大的处理器。它接收传感器信息并决定机器人下一步该做什么。

第三部分：执行器帮助机器人移动

执行器是机器人中使移动发生的部分。电机是一种常见类型，可以转动轮子、移动机械臂、转动齿轮、打开夹持器或旋转关节。

工厂里的机械臂可能有多个电机——每个关节一个；机器人手可能有微型电机或电缆来移动手指；无人机用电机旋转螺旋桨保持飞行。没有执行器，机器人可以感知和决定，但无法做任何物理动作。

机器人必须看起来像人吗？

不必。这是最大的机器人误解之一。机器人不需要脸、手臂、腿或眼睛。机器人的形状取决于它的工作：小型吸尘器、探测车、机械臂、无人机、潜水艇、送货车，或工厂里的机器。

遥控汽车是机器人吗？

通常情况下，普通遥控汽车不被认为是完整的机器人，因为人类控制每一个动作。但如果汽车能感知障碍物并自己决定如何转向，它就更像机器人了。区别在于决策能力——只遵循人类直接命令的机器只是机器，能根据自己收集的信息做出至少一些决策的机器才是机器人。

核心思想

机器人不只是会移动的机器。机器人用传感器收集信息，用控制器处理指令，用执行器采取行动。它不必看起来像人，不必会说话，其核心遵循一个简单循环：