机器人为什么不擅长人类轻松完成的事？

叠衣服看起来很简单：拿起一件衬衫，抖开，找到袖子，对折，放好。你可能根本不需要动脑。

但对机器人来说，叠衣服极其困难。开门、捡玩具、系鞋带、倒麦片，或从地板上拿起书包，对人类来说都很容易，对机器人来说却是最难解决的问题之一。

机器人能建造汽车、探索火星、在工厂举起重物。那为什么一只袜子会让它困惑呢？答案是：真实世界是混乱的。

人类比我们意识到的更厉害

你的大脑和身体一直在做令人惊叹的事情，即使你没有注意到。当你捡起一支铅笔时，你立刻知道它在哪里、它大概多重、要用多大力气握住它，以及如何让手指绕过它——即使它是侧放的、压在笔记本下面，或者一半悬在桌子边缘。

机器人必须一步一步地搞清楚所有这些。首先要看到铅笔，然后要知道铅笔和桌子是分开的，然后要决定从哪里抓它，然后要移动手臂而不碰翻其他东西，然后要用足够的力气握住铅笔，但又不至于把它捏断。这要做很多事。

软东西很难处理

机器人通常很难处理软的、松软的物体。洗好的衣服是个完美例子：衬衫没有固定形状，会弯曲、起皱、扭转和塌陷；毛巾可以折叠在自己上面；一只袜子可以藏进另一只袜子里。

硬物对机器人通常更容易——金属块保持同样形状，塑料盒子有清晰的边缘，杯子有可预测的形态。但布料每次移动时都会改变形状，机器人不能简单地记住一种衬衫形状，它必须理解织物的行为方式，这非常困难。

开门没有那么简单

想想有多少种不同的门：有圆形旋钮的，有把手的，滑动的，推的，拉的，重的，轻的，会卡住的，自动关的……

人类看到大多数门就能快速明白该怎么做。机器人必须检测把手、理解它如何移动、正确定位夹持器、施加正确的力，并在开门时向后或向前移动。如果应该拉却变成了推，就失败了；如果从错误角度抓住把手，也失败了。一项你只需两秒的任务，可能变成重大的工程挑战。

世界不会静止不动

工厂机器人非常擅长重复相同的动作，因为它们的环境是受控的——每次汽车零件都在同一个地方到达，机械臂做同样的动作。家庭、学校和室外空间则完全不同。

东西到处移动：书包今天在地板上，明天可能在椅子上；玩具可能是倒置的。机器人必须处理意外情况。人类在这方面很出色——如果铅笔滚到椅子下面，你可以弯腰、移开椅子、绕过书包、抓住它，不需要重新编程。机器人在应对意外方面越来越好，但这仍然是机器人技术最大的挑战之一。

拿起东西需要判断力

人类拿东西时会自动调整握力：你不会用握鸡蛋的方式握锤子，也不会用握棒球的方式握纸杯——力度、手指位置和动作都不同。

机器人必须学习这些。握得太轻，东西会掉；握得太重，东西会破；抓错位置，东西会滑落。当物体是光滑的、透明的、软的、微小的、沉重的、形状奇怪的或在移动时，这尤其困难。这就是为什么机器人手和夹持器是工程学的一个重要研究领域。

核心思想

机器人很厉害，但人类生活的世界很复杂。对我们来说容易的任务对机器人往往很难，因为人类在感知、平衡、触摸、调整和从经验中学习方面惊人地出色。