什么样的东西才算机器人？

机器人到底是什么

人们把各种各样的东西都叫机器人，但真正的机器人有三项本事：能感知世界、能决定要做什么、能行动，而且能按照程序自己完成这一切。

你推着走的玩具车不是机器人。而一辆能发现前方有墙、自己停下来的车就接近机器人了，因为它会感知，也会决定。

例如：扫地机器人; 会扫描商品的自助结账机; 能感应到有人走近的自动门

机器与机器人的区别

每台机器人都是机器，但不是每台机器都是机器人。订书机和自行车都是机器：它们能干活，但每个决定都是人做的。

分界线在于会不会感知和决定。如果一件设备能接收信息，并因此改变自己的做法，它就是在像机器人那样工作。

例如：自行车 = 机器; 扫地机器人 = 机器人; 没有传感器的烤面包机 = 机器; 能感知面包烤好了的烤面包机 = 接近机器人

输入、处理和输出

机器人是循环工作的：先输入，再处理，然后输出。传感器先给出一个输入（比如「墙很近了」）。控制器接着做处理（它判断「我该停下来」）。最后执行器产生输出（轮子停转）。

这个循环每秒重复许多次，一刻不停，机器人正是靠它不断对变化的世界作出反应。

三大主要部件：控制器、传感器、执行器

一台机器人有一个控制器（它的大脑）、一个或多个传感器（用来感知）以及一个或多个执行器（用来行动）。

控制器负责运行程序。传感器把输入送给它。执行器把它的输出变成动作。拿掉传感器，它就感知不了；拿掉控制器，它就决定不了。

例如：控制器：那块小小的电路板; 传感器：距离、光线、触碰、颜色; 执行器：电机、轮子、机械爪、蜂鸣器、灯

有了程序才能反复照做

程序就是控制器要遵循的那份指令清单。正因为机器人照着程序做，它才能一遍遍地完成同一件活儿，不用人一步步在旁边指挥。

换一个程序，哪怕机身和传感器都不变，机器人的表现也会不一样。所以说，机器人这门学问既关乎怎么搭，也同样关乎怎么写指令。

自主与遥控

自主系统运行自己的程序，靠传感器作决定，没有人在操控。遥控系统则是人说一句、它做一下，完全照着人的指令走。

用遥控器飞的无人机属于遥控。自己把房间打扫干净的扫地机器人属于自主。很多真实的机器人在不同场合两种方式都能用。

例如：自主：扫地机器人，按预定路线行驶的火星车; 遥控：遥控汽车，用摇杆操控的无人机

身边的机器人和机器

拿「感知、决定、行动」这套标准去检验你每天见到的东西。有些是真正的机器人，有些只是机器，还有些介于两者之间。

自动感应的推拉门察觉到你就打开，它做了决定。火星车、编好程序的机械臂、语音控制的音箱都会感知、决定和行动，所以都是机器人。遥控汽车只做人让它做的事。普通烤面包机和上发条的玩具则完全不会感知，也不会决定。洗衣机介于两者之间：它能感知水位、也按程序运行，但只是重复固定的流程而已。

例如：机器人：自动推拉门、火星车、机械臂、语音控制音箱; 只是机器：遥控汽车、普通烤面包机、上发条的玩具; 介于两者之间：洗衣机